N'oge a na-arụ ọrụ nke moto ahụ, nleba anya nke oge dị ka ihe dị ugbu a, ọsọ na-agbagharị agbagharị, na ọnọdụ ikwu nke ọkpụkpụ na-atụgharị na ntụgharị gburugburu, iji chọpụta ọnọdụ nke moto ahụ na akụrụngwa a na-ebugharị, na ijikwa njikwa ọzọ. ọnọdụ na-agba ọsọ nke moto na akụrụngwa ozugbo, ka ọ wee ghọta ọtụtụ ọrụ akọwapụtara dị ka servo na iwu ọsọ ọsọ.Atụmatụ.N'ebe a, iji ihe ngbanwe dị ka mmewere nha ihu n'ihu ọ bụghị naanị na-eme ka usoro nha dị mfe, kamakwa ọ bụ nke ziri ezi, ntụkwasị obi na ike.

Ihe ngbanwe ahụ bụ ihe mmetụta rotary na-atụgharị ọnọdụ na nchụpụ nke akụkụ ndị na-atụgharị n'ime usoro mgbama ụbụrụ dijitalụ.A na-anakọta ma hazie akara ngosi pulse ndị a site na usoro njikwa, a na-enyekwa usoro ntụziaka iji gbanwee ma gbanwee ọnọdụ na-agba ọsọ nke akụrụngwa.Ọ bụrụ na ejikọtara ihe mkpuchi ahụ na ihe mkpuchi gia ma ọ bụ skru, enwere ike iji ya tụọ ọnọdụ na ngbanwe nke akụkụ na-akpụ akpụ.

A na-eji encoders na sistemụ nzaghachi mgbama mmepụta moto, nha na ngwa njikwa.Ihe ngbanwe ahụ nwere akụkụ abụọ: diski koodu anya na nnata.A na-agbanwe paramita ndị na-agbanwe ngwa anya nke na-eme site na ntụgharị nke diski koodu anya ka ọ bụrụ parampat eletrik kwekọrọ, na akara ngosi ndị na-ebugharị ngwaọrụ ike na-apụta site na preamplifier na usoro nhazi mgbaàmà na inverter..

N'ozuzu, rotary encoder nwere ike inyeghachi naanị mgbama ọsọ ọsọ, nke atụnyere uru etinyere wee nyeghachi ya na ngalaba mmebe inverter iji mezie ọsọ moto.

Dị ka ụkpụrụ nchọpụta si dị, enwere ike kewaa ihe ngbanwe ahụ na ngwa anya, magnetik, inductive na capacitive.Dị ka usoro ọnụ ọgụgụ ya si dị na ụdị mmepụta mgbaàmà, enwere ike kewaa ya na ụdị atọ: mmụba, zuru oke na ngwakọ.

Ntinye ntinye agbakwunyere, a na-ekpebi ọnọdụ ya site na ọnụọgụ mkpụrụ akụ a na-agụ site na akara efu;ọ na-agbanwe mgbanwe ahụ ka ọ bụrụ akara ọkụ eletrik oge, wee gbanwee akara ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ọnụ ọgụgụ ọnụọgụ, na ọnụ ọgụgụ nke pulses na-anọchi anya nha nchụpụ;zuru oke A na-ekpebi ọnọdụ nke ụdị ngbanwe site na ịgụ koodu mmepụta.Ọgụgụ koodu mmepụta nke ọnọdụ ọ bụla n'ime okirikiri bụ ihe pụrụ iche, na akwụkwọ ozi otu na otu na ọnọdụ ahụ agaghị efu mgbe ike kwụsịrị.Ya mere, mgbe agbanyụrụ ihe ntinye ntinye ma gbanye ọzọ, ọgụgụ ọnọdụ dị ugbu a;Ọnọdụ ọ bụla nke ihe ngbanwe zuru oke dabara na koodu dijitalụ ụfọdụ, yabụ uru egosipụtara na-emetụta naanị ọnọdụ mmalite na njedebe nke nha, ebe O nweghị ihe jikọrọ ya na usoro etiti nke nha.

Ihe mkpuchi ahụ, dị ka ihe nchịkọta ozi nke steeti na-agba ọsọ moto, jikọtara ya na moto site na ntinye igwe.N'ọtụtụ oge, ọ dị mkpa ka etinyere ntọala koodu koodu na ogwe nkwụsị na moto.Iji hụ na ịdị irè na nchekwa nke moto na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-enweta usoro, ihe coaxiality chọrọ nke njedebe njikọ njikọ encoder na isi ihe bụ isi nke usoro mmepụta ihe.

Nke Jessica dere