Nke a bụ ụzọ ole na ole iji kwọọ moto DC enweghị brush.Edepụtara ụfọdụ ihe achọrọ sistemu n'okpuru:

a.Ike transistors: Ndị a na-abụkarị MOSFET na IGBT nwere ike iguzogide oke voltaji (dakọtara na ihe injin chọrọ).Ọtụtụ ngwa ụlọ na-eji moto na-emepụta 3/8 horsepower (1HP = 734 W).Ya mere, uru a na-ejikarị eme ihe ugbu a bụ 10A.Sistemụ voltaji dị elu na-ejikarị (> 350V) na-eji IGBT.

b.MOSFET/IGBT ọkwọ ụgbọ ala: N'ikwu okwu n'ozuzu, ọ bụ onye ọkwọ ụgbọ ala nke otu MOSFET ma ọ bụ IGBT.Ya bụ, ndị ọkwọ ụgbọ ala atọ "ọkara akwa" ma ọ bụ ndị ọkwọ ụgbọ ala atọ nwere ike ịhọrọ.Ihe ngwọta ndị a ga-enwerịrị ike ijikwa ike electromotive azụ (EMF) site na moto nke bụ voltaji moto ugboro abụọ.Na mgbakwunye, ndị ọkwọ ụgbọ ala ndị a kwesịrị inye nchebe nke transistor ike site na oge na njikwa mgbanwe, na-ahụ na agbanyụrịrị transistor n'elu tupu agbanwuo transistor ala.

c.Ihe nzaghachi/nchịkwa: Ndị injinia kwesịrị chepụta ụdị nzaghachi nzaghachi na sistemụ njikwa servo.Ọmụmatụ gụnyere ngwa anya sensọ, Hall mmetụta sensọ, tachometers, na ọnụ ala kasị ala sensorless azụ EMF sensọ.Ụzọ nzaghachi dị iche iche bara uru nke ukwuu, dabere na achọrọ izi ezi, ọsọ, torque.Ọtụtụ ngwa ndị ahịa na-achọkarị iji teknụzụ na-enweghị mmetụta EMF azụ.

d.Analog-to-dijital converter: N'ọtụtụ ọnọdụ, iji gbanwee mgbaàmà analọg ka ọ bụrụ akara dijitalụ, ọ dị mkpa ịmepụta ihe ntụgharị analog-na-dijital, nke nwere ike izipu akara ngosi dijitalụ na sistemụ microcontroller.

e.Igwekọmpụta otu mgbawa: Sistemụ njikwa mechiri emechi (ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ moto DC na-enweghị brushes bụ sistemu njikwa aka mechiri emechi) chọrọ microcomputer otu mgbawa, nke na-ahụ maka njikwa njikwa servo loop, njikwa PID mgbazi na njikwa ihe mmetụta.Ndị na-ahụ maka dijitalụ a na-abụkarị 16-bit, mana ngwa dị mgbagwoju anya nwere ike iji njikwa 8-bit.

Analog Power/Regulator/Reference.Na mgbakwunye na ihe ndị a dị n'elu, ọtụtụ sistemu nwere akụrụngwa ọkụ, ndị na-achịkwa voltaji, ndị na-agbanwe voltaji, na ngwaọrụ analog ndị ọzọ dị ka ihe nlegharị anya, LDOs, ndị ntụgharị DC-na-DC, na amplifiers arụmọrụ.

Analog Power Supplies/Regulators/References: Na mgbakwunye na ihe ndị a dị n'elu, ọtụtụ usoro nwere ọkụ eletrik, ndị na-ahụ maka voltaji, ndị na-agbanwe voltaji, na ngwaọrụ analog ndị ọzọ dịka nlekota, LDOs, DC-to-DC converters, na amplifiers arụmọrụ.