High ntụkwasị obi 86mm stepper

N'ihi ọganihu teknụzụ, ntinye aka na-ejide ahịa njikwa moto.Moto DC na-enweghị brush (BLDC) na magnetik synchronous motors (PMSM) nke nha dị iche iche na njupụta ike na-edochi ngwa ngwa moto topologies dị ka brushed AC/DC na AC induction.
moto DC na-enweghị brush na-adịgide adịgide / moto synchronous magnet na-adịgide adịgide nwere otu usoro ahụ n'ụzọ igwe, belụsọ ikuku stator.Ha stator windings na-ewere usoro geometric dị iche iche.The stator bụ mgbe niile megide moto magnetik.Ndị a Motors nwere ike inye elu torque na obere ọsọ, n'ihi ya, ha dị nnọọ adabara servo moto ngwa.
Igwe ọkụ DC na-enweghị brush na igwe magnetik synchronous moto na-adịgide adịgide adịghị mkpa brushes na ndị na-ebugharị iji kwọọ moto, yabụ na ha na-arụ ọrụ nke ọma na ntụkwasị obi karịa moto brushed.
moto DC na-enweghị brush na-adịgide adịgide na moto synchronous magnet na-eji ngwanrọ njikwa algọridim kama ahịhịa na igwe igwe na-ebugharị moto ka ọ na-agba ọsọ.
Usoro nhazi nke moto DC na-enweghị brush na moto synchronous magnet na-adịgide adịgide dị nnọọ mfe.Enwere ikuku electromagnetic na stator na-adịghị agbanwe agbanwe nke moto.Emere rotor magnet na-adịgide adịgide.The stator nwere ike ịbụ n'ime ma ọ bụ n'èzí, na mgbe niile na-emegide magnetik.Ma stator na-abụkarị akụkụ a kapịrị ọnụ, ebe rotor bụ akụkụ na-agagharị (na-atụgharị).
moto DC na-enweghị brush nwere ike ịnwe usoro 1, 2, 3, 4 ma ọ bụ 5.Aha ha na algọridim ịkwọ ụgbọala nwere ike ịdị iche, mana ha enweghị ahịhịa.
Ụfọdụ moto DC na-enweghị brush nwere ihe mmetụta, nke nwere ike inye aka nweta ọnọdụ rotor.Algọridim ngwanrọ na-eji sensọ ndị a (sensọ Ụlọ Nzukọ ma ọ bụ ihe mkpuchi) iji nyere aka ntugharị moto ma ọ bụ ntụgharị moto.Ndị a moto DC na-enweghị brush nwere ihe mmetụta dị mkpa mgbe ngwa ahụ kwesịrị ịmalite n'okpuru nnukwu ibu.
Ọ bụrụ na moto DC na-enweghị brush enweghị ihe mmetụta iji nweta ọnọdụ rotor, a na-eji ụdị mgbakọ na mwepụ.Ụdị mgbakọ na mwepụ ndị a na-anọchi anya algọridim enweghị mmetụta.Na algorithm na-enweghị mmetụta, moto bụ ihe mmetụta.
Tụnyere moto ahịhịa, moto DC na-enweghị brush na moto synchronous magnet na-adịgide adịgide nwere ụfọdụ uru sistemụ dị mkpa.Ha nwere ike iji atụmatụ ntụgharị eletrọnịkị na-ebugharị moto, nke nwere ike melite arụmọrụ ike site na 20% ruo 30%.
N'oge a, ọtụtụ ngwaahịa chọrọ ọsọ moto na-agbanwe agbanwe.Moto ndị a na-achọ modulation obosara usu (PWM) iji gbanwee ọsọ moto.Mgbanwe obosara nke Pulse na-enye njikwa ọsọ nke moto na torque nke ọma, ma nwee ike ịghọta ọsọ na-agbanwe agbanwe.