(1) Ọbụlagodi na ọ bụ otu moto steepụ, mgbe ị na-eji atụmatụ ịnya ụgbọ ala dị iche iche, njirimara ugboro ugboro ya dị nnọọ iche.

(2) Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ, a na-agbakwunye mgbaàmà pulse na windings nke usoro ọ bụla n'otu n'otu n'otu usoro (onye na-ekesa mgbanaka na ụgbọala na-achịkwa otú e si agbanyụ ma gbanyụọ windings).

(3) Igwe nzọ ụkwụ dị iche na moto ndị ọzọ.Ogo volta dị n'ọnụ ya na ọkwa ugbu a bụ naanị ụkpụrụ ntụaka;na n'ihi na steepụ moto na-akwado site pulse, ike ọkọnọ voltaji bụ ya kasị elu voltaji, ọ bụghị nkezi voltaji, otú steepụ The moto nwere ike na-arụ ọrụ karịrị ya rated uru nso.Mana nhọrọ ahụ ekwesịghị ịpụ n'ebe dị anya site na ọnụ ahịa echere.

(4) The stepper moto anaghị achịkọta njehie: izi ezi nke general stepper moto bụ atọ na ise pasent nke n'ezie nzọụkwụ n'akuku, na ọ dịghị agbakọta.

(5) Okpomọkụ kachasị nke a na-anabata site na ọdịdị nke stepper moto: Ọ bụrụ na okpomọkụ nke stepper moto dị oke elu, ihe ndọta nke moto ahụ ga-ebu ụzọ mebie ya, na-ebute mbelata nke torque na ọbụna nkwụsị nke nzọụkwụ.Ya mere, oke okpomọkụ kwere site na ọdịdị nke moto kwesịrị ịdabere na ihe ndọta dị iche iche nke moto ahụ.N'ikwu okwu n'ozuzu, ebe nrụpụta ihe ndọta dị n'elu 130 degrees Celsius, ụfọdụ na-adịkwa elu ruo 200 degrees Celsius.Ya mere, elu okpomọkụ nke stepper moto bụ kpamkpam nkịtị na 80-90 degrees Celsius.

(6) The torque nke stepper moto ga-ebelata na mmụba nke ọsọ: mgbe stepper moto na-atụgharị, inductance nke ọ bụla na-adọ winding nke moto ga-etolite a azụ electromotive ike;ka ọnụọgụgụ dị elu, ka ike electromotive azụ ka ukwuu.N'okpuru omume ya, usoro nke ugbu a nke moto na-ebelata na mmụba nke ugboro (ma ọ bụ ọsọ), na-ebute mbelata nke torque.

(7) The stepper moto nwere ike na-agba ọsọ nke ọma na obere ọsọ, ma ọ bụrụ na ọ dị elu karịa ụfọdụ ugboro, ọ gaghị amalite, tinyere iti mkpu. ụda.The stepper moto nwere a teknuzu paramita: enweghị-ibu mmalite ugboro, ya bụ, usu usu ugboro nke stepper moto nwere ike na-amalite na-adịkarị n'okpuru enweghị ibu ọnọdụ.Ọ bụrụ na ugboro pulse dị elu karịa uru a, moto enweghị ike ịmalite nke ọma ma nwee ike tufuo nzọụkwụ ma ọ bụ kwụsị.N'ihe banyere ibu, mmalite mmalite kwesịrị ịdị ala.Ọ bụrụ na ịchọrọ ka moto ahụ na-agbagharị na ọsọ dị elu, ugboro ole pulse kwesịrị inwe usoro osooso, ya bụ, mmalite mmalite dị ala, wee mụbaa ruo ugboro ole achọrọ dị elu dị ka ụfọdụ osooso (moto ọsọ na-abawanye site na ala). ọsọ na-agba ọsọ).

(8) voltaji na-enye ọkụ nke ngwakọ steepụ moto ọkwọ ụgbọ ala bụ n'ozuzu oke (dịka ọmụmaatụ, voltaji ọkọnọ ike nke IM483 bụ 12).～48VDC), na voltaji ọkọnọ ike na-ahọrọkarị dị ka ọsọ na-arụ ọrụ na nzaghachi chọrọ nke moto.Ọ bụrụ na moto ahụ nwere nnukwu ọsọ na-arụ ọrụ ma ọ bụ nzaghachi ngwa ngwa chọrọ, mgbe ahụ, ọnụahịa voltaji dịkwa elu, ma rịba ama na ripple nke voltaji ọkụ eletrik enweghị ike ịfefe voltaji ntinye kachasị nke ụgbọala ahụ, ma ọ bụghị na ụgbọala ahụ nwere ike imebi.

(9) A na-ekpebi ike ọkụ ugbu a dị ka usoro mmepụta nke ugbu a I nke onye ọkwọ ụgbọ ala.Ọ bụrụ na a na-eji ọkụ ọkụ linear, ike ọkụ ugbu a nwere ike ịbụ 1.1 ruo 1.3 ugboro I;Ọ bụrụ na eji ọkụ ọkụ na-agbanwe agbanwe, ọkụ ọkụ ugbu a nwere ike ịbụ 1.5 ruo 2.0 ugboro I.

(10) Mgbe akara ngosi na-anọghị n'ịntanetị FREE dị ala, a na-ebipụ mmepụta nke ugbu a site na onye ọkwọ ụgbọ ala gaa na moto, na rotor moto nọ na steeti efu (offline steeti).N'ime ụfọdụ akụrụngwa akpaaka, ọ bụrụ na achọrọ ka atụgharị moto ozugbo (ụdị ntuziaka) mgbe agbanyeghị draịva ahụ, enwere ike ịtọ akara ngosi FREE iji were moto na-anọghị n'ịntanetị maka ọrụ aka ma ọ bụ ngbanwe.Mgbe emechara akwụkwọ ntuziaka, tọọ mgbama FREE ọzọ ka ọ gaa n'ihu njikwa akpaaka.

(11) Igwe nzọ ụkwụ ngwakọ nke nwere akụkụ anọ na-abụkarị onye ọkwọ ụgbọ ala nzọ ụkwụ abụọ na-anya ya.Ya mere, enwere ike ijikọ moto nke akụkụ anọ n'ime ụzọ abụọ site na iji usoro njikọ usoro ma ọ bụ usoro njikọ njikọ mgbe ị na-ejikọta.A na-ejikarị usoro njikọ usoro ahụ eme ihe n'oge ebe ọsọ moto dị ala.N'oge a, ndị ọkwọ ụgbọala mmepụta ugbu a chọrọ bụ 0.7 ugboro nke moto na-adọ ugbu a, ya mere moto okpomọkụ dị obere;A na-ejikarị usoro njikọ njikọ ahụ eme ihe n'oge ebe ọsọ moto dị elu (nke a makwaara dị ka njikọ ọsọ ọsọ).Usoro), ihe nrụpụta ọkwọ ụgbọ ala achọrọ ugbu a bụ oge 1.4 nke moto ugbu a, yabụ moto stepper na-ewepụta okpomoku karịa.

Nke Jessica dere