Dị ka isi iyi nke ngwa eletriki ma ọ bụ ígwè ọrụ dị iche iche, isi ọrụ nke moto bụ ime ka ike nke ụgbọala.

Ọ bụ ezie na a na-ejikarị ihe ndị na-emepụta mbara ala na-ejikọta ya na servo Motors na stepper Motors, ihe ọmụma ọkachamara nke moto ka na-ewu ewu.Ya mere, enweghi m ndidi ịhụ "nchịkọta nke ọrụ moto kachasị ike na akụkọ ihe mere eme".Lọghachi ka ị kesara onye ọ bụla.

Igwe anaghị agba nchara nke ugbu a (BLDCM) na-ewepụ adịghị ike dị n'ime nke moto DC brushed wee jiri rotors ngwaọrụ eletrọn dochie igwe rotors.Ya mere, moto na-enweghị brush na-enweghị isi nwere njirimara ọsọ na-agbanwe agbanwe na njirimara ndị ọzọ nke moto DC.Ọ nwekwara uru nke usoro dị mfe nke nkwukọrịta AC moto, enweghị ọkụ na-ebugharị, ọrụ a pụrụ ịdabere na ya na mmezi dị mfe.
Ụkpụrụ bụ isi na njikarịcha algọridim.

Usoro nchịkwa moto BLDC na-achịkwa ọnọdụ na usoro nke rotor moto nke moto ahụ na-etolite n'ime ihe nrụzi.Maka njikwa ọnụego njikwa mechiri emechi, enwere ụkpụrụ abụọ ọzọ, ya bụ, nha ziri ezi nke ọsọ rotor moto / ma ọ bụ moto ugbu a yana akara PWM ya iji jikwaa ike nrụpụta nke ọnụego moto.

Moto BLDC nwere ike họrọ usoro akụkụ ma ọ bụ ụlọ ọrụ njikwa ka usoro mgbama PWM dịka ụkpụrụ ngwa siri dị.Ọtụtụ ngwa na-agbanwe naanị ọrụ n'ezie na ọnụego akọwapụtara, yana akara PWM dị iche iche nke 6 ga-ahọrọ.Nke a na-egosi mkpebi ihuenyo kachasị.Ọ bụrụ na ị na-eji ihe nkesa netwọk akọwapụtara maka ịtọọ ọnọdụ ziri ezi, sistemu breeki na-eri ike ma ọ bụ ngbanwe ike ịnya ụgbọ ala, a na-atụ aro ka ị jiri ebe njikwa juputara ka usoro mgbama PWM.

Iji mee ka akụkụ rotor nke moto induction magnet dị mma, moto BLDC na-eji ihe mmetụta Hall-Effect gosipụtara ntinye ndọta zuru oke.Nke a na-ebute ngwa ngwa na ọnụ ahịa dị elu.Ọrụ BLDC na-enweghị inductor na-ewepụ mkpa maka ihe ndị dị na Ụlọ Nzukọ, ma họrọ naanị ike electromotive nke na-ebute onwe ya (ike electromotive ike) nke moto iji buru amụma na nyochaa akụkụ rotor nke moto.Ịrụ ọrụ enweghị mmetụta dị mkpa karịsịa maka ngwa nhazi ọsọ ọsọ dị ọnụ ala dị ka ndị na-eme ka ikuku jụrụ oyi na nfuli.Mgbe ị na-eji moto BLDC, friji na compressors ga-arụkwa ọrụ na-enweghị inductor.Ntinye na njuputa oge ibu zuru oke
Ọtụtụ moto BLDC achọghị PWM nkwado, ntinye oge zuru oke ma ọ bụ nkwụghachi ụgwọ oge zuru oke.O yikarịrị ka ngwa BLDC nwere njirimara a bụ naanị igwe BLDC servo Motors na-arụ ọrụ dị elu, igwe na-agba ume BLDC moto, igwe moto AC ma ọ bụ PC synchronous moto.

A na-eji ọtụtụ usoro nchịkwa dị iche iche na-egosi nhịahụ nke moto BLDC.Dị ka ọ na-adịkarị, transistor ike mmepụta ka a na-eji dị ka ọkụ na-ahazi akara iji megharịa voltaji na-arụ ọrụ nke moto.Ụdị usoro a adịghị mfe iji mgbe ị na-anya moto dị elu.A ga-arụrịrị moto ndị nwere ike dị elu site na PWM, na a ga-akọwapụta microprocessor iji gosi mmalite na njikwa ọrụ.

Usoro njikwa ga-egosirịrị ọrụ atọ ndị a:

PWM arụ ọrụ voltaji eji jikwaa ọsọ nke moto;

Usoro eji emeghari moto n'ime rectifier;

Jiri ike electromotive nke na-ebute onwe gị ma ọ bụ ihe Halllọ Nzukọ iji buru amụma na nyochaa ụzọ rotor moto.

A na-eji ngbanwe obosara usu naanị iji tinye voltaji na-agbanwe agbanwe na ikuku moto.A na-ejikọta voltaji arụ ọrụ ezi uche dị na ya na okirikiri ọrụ PWM.Mgbe enwetara nrụgharị nrụzi kwesịrị ekwesị, njirimara ọnụego torque nke BLDC bụ otu ihe moto DC ndị a.Enwere ike iji voltaji na-arụ ọrụ na-agbanwe agbanwe iji megharịa ọsọ na ike mgbanwe nke moto.