(1) Ọbụlagodi na ọ bụ otu moto steepụ, mgbe ị na-eji atụmatụ ịnya ụgbọ ala dị iche iche, njirimara ugboro ugboro ya dị nnọọ iche.

(2) Mgbe moto steepụ na-arụ ọrụ, a na-etinye akara ngosi pulse na windings nke usoro nke ọ bụla n'otu n'otu n'otu usoro (onye na-ekesa mgbanaka na ụgbọala na-achịkwa otú e si agbanyụ ma gbanyụọ windings).

(3) Moto steepụ dị iche na moto ndị ọzọ.Ogo volta nke aha ha na ọkwa ugbu a bụ naanị ụkpụrụ ntụaka;na n'ihi na steepụ Motors na-akwado site pulses, ike ọkọnọ voltaji bụ kasị elu voltaji, ọ bụghị nkezi voltaji, otú steepụ The moto nwere ike na-arụ ọrụ karịrị ya rated uru nso.Mana nhọrọ ahụ ekwesịghị ịpụ n'ebe dị anya site na ọnụ ahịa echere.

(4) The stepper moto anaghị achịkọta njehie: izi ezi nke general stepper moto bụ atọ na ise pasent nke n'ezie nzọụkwụ n'akuku, na ọ dịghị agbakọta.

(5) Okpomọkụ kachasị nke a na-anabata site na ọdịdị nke stepper moto: Ọ bụrụ na okpomọkụ nke stepper moto dị oke elu, ihe ndọta nke moto ahụ ga-ebu ụzọ mebie ya, na-ebute mbelata nke torque na ọbụna nkwụsị nke nzọụkwụ.Ya mere, oke okpomọkụ kwere site na ọdịdị nke moto kwesịrị ịdabere na ihe ndọta dị iche iche nke moto ahụ.N'ikwu okwu n'ozuzu, ebe nrụpụta ihe ndọta dị n'elu 130 degrees Celsius, ụfọdụ na-adịkwa elu ruo 200 degrees Celsius.Ya mere, elu okpomọkụ nke stepper moto bụ kpamkpam nkịtị na 80-90 degrees Celsius.

(6) The torque nke stepper moto ga-ebelata na mmụba nke ọsọ: mgbe stepper moto na-atụgharị, inductance nke ọ bụla na-adọ winding nke moto ga-etolite a azụ electromotive ike;ka ọnụọgụgụ dị elu, ka ike electromotive azụ ka ukwuu.N'okpuru omume ya, usoro nke ugbu a nke moto na-ebelata ka ugboro (ma ọ bụ ọsọ) na-abawanye, na-ebute mbelata nke torque.

(7) The stepper moto nwere ike na-arụ ọrụ nke ọma na obere ọsọ, ma ọ pụghị ịmalite ma ọ bụrụ na ugboro dị elu karịa a ụfọdụ ugboro, tinyere iti mkpu.The stepper moto nwere a teknuzu paramita: enweghị-ibu mmalite ugboro, ya bụ, usu usu ugboro nke stepper moto nwere ike na-amalite na-adịkarị n'okpuru enweghị ibu ọnọdụ.Ọ bụrụ na ugboro pulse dị elu karịa uru a, moto enweghị ike ịmalite nke ọma ma nwee ike tufuo nzọụkwụ ma ọ bụ kwụsị.N'ihe banyere ibu, mmalite mmalite kwesịrị ịdị ala.Ọ bụrụ na moto ahụ ga-agbagharị na nnukwu ọsọ, ugboro pulse kwesịrị inwe usoro osooso, ya bụ, mmalite mmalite dị ala, wee na-abawanye ruo ugboro ole achọrọ dị elu dịka otu osooso si dị (ọsọ moto na-ebili site na obere ọsọ). na oke ọsọ).

(8) Igwe ọkụ ọkụ nke ngwakọ steepụ moto onye na-anya ụgbọ ala bụ n'ozuzu oke (dịka ọmụmaatụ, voltaji ọkụ nke IM483 bụ 12 ~ 48VDC), a na-ahọrọkarị voltaji ọkọnọ ike dabere na ọsọ na-arụ ọrụ na azịza chọrọ. nke moto.Ọ bụrụ na moto ahụ nwere nnukwu ọsọ na-arụ ọrụ ma ọ bụ nzaghachi ngwa ngwa chọrọ, mgbe ahụ, ọnụahịa voltaji dịkwa elu, ma rịba ama na ripple nke voltaji ọkụ eletrik enweghị ike ịfefe voltaji ntinye kachasị nke ụgbọala ahụ, ma ọ bụghị na ụgbọala ahụ nwere ike imebi.

(9) A na-ekpebi ike ọkụ ugbu a dị ka usoro mmepụta nke ugbu a I nke onye ọkwọ ụgbọ ala.Ọ bụrụ na a na-eji ọkụ ọkụ linear, ike ọkụ ugbu a nwere ike ịbụ 1.1 ruo 1.3 ugboro I;Ọ bụrụ na eji ọkụ ọkụ na-agbanwe agbanwe, ọkụ ọkụ ugbu a nwere ike ịbụ 1.5 ruo 2.0 ugboro I.

(10) Mgbe akara ngosi na-anọghị n'ịntanetị FREE dị ala, a na-ebipụ mmepụta nke ugbu a site na onye ọkwọ ụgbọ ala gaa na moto, na rotor moto nọ na steeti efu (offline steeti).N'ime ụfọdụ akụrụngwa akpaaka, ọ bụrụ na achọrọ ka atụgharị moto ozugbo (ụdị ntuziaka) mgbe agbanyụrụ draịva ahụ, enwere ike ịtọọ mgbama FREE iji were moto na-anọghị n'ịntanetị maka ọrụ aka ma ọ bụ ngbanwe.Mgbe emechara akwụkwọ ntuziaka, tọọ mgbama FREE ọzọ ka ọ gaa n'ihu njikwa akpaaka.

(11) Jiri usoro dị mfe dozie ntụzịaka ntụgharị nke moto stepper nke nwere akụkụ abụọ mgbe ọ gbasịrị ike.Naanị ị ga-atụgharị njikọ A+ na A- (ma ọ bụ B+ na B-) n'etiti moto na onye ọkwọ ụgbọ ala.

(12) Moto steepụ ngwakọ nke nwere agba anọ na-abụkarị onye ọkwọ ụgbọ ala nzọ ụkwụ abụọ na-anya ya.Ya mere, enwere ike ijikọ moto nke akụkụ anọ n'ime ụzọ abụọ site na iji usoro njikọ usoro ma ọ bụ usoro njikọ njikọ mgbe ị na-ejikọta.A na-ejikarị usoro njikọ usoro ahụ eme ihe n'oge ebe ọsọ moto dị ala.N'oge a, ndị ọkwọ ụgbọala mmepụta ugbu a chọrọ bụ 0.7 ugboro nke moto na-adọ ugbu a, ya mere moto okpomọkụ dị obere;A na-ejikarị usoro njikọ njikọ ahụ eme ihe n'oge ebe ọsọ moto dị elu (nke a makwaara dị ka njikọ ọsọ ọsọ).Usoro), ihe nrụpụta ọkwọ ụgbọ ala achọrọ ugbu a bụ oge 1.4 nke moto ugbu a, yabụ moto stepper na-ewepụta okpomoku karịa.

Nke Jessica dere