Nhazi 4-pole siri ike karịa nke 2-pole, mana ọ nwekwara ike iburu otu oghere na ibu.Greg Dutfield si maxon UK na-akọwa.
4-pole Motors nwere uru na ịhọrọ micro DC Motors maka ngwa sitere na ikuku ikuku ruo na njikwa olulu mmiri.Nhazi 4-pole siri ike karịa nke 2-pole, mana ọ nwekwara ike iburu otu oghere na ibu.Greg Dutfield si maxon UK na-akọwa.
Maka moto DC na-achọ oke torque nwere oke dị ala na kọmpat, moto 4-pole nwere ike ịbụ nhọrọ kacha mma.4-pole Motors nwere ike iburu otu akara ukwu dị ka moto 2-pole, mana ha nwere ike iwepụta torque ọzọ.Ọ dị mkpa ịmara na moto 4-pole dịkwa ike karịa moto 2-pole nke nha nha, nke pụtara na ọ na-edobe ọsọ ya nke ọma mgbe a na-etinye ibu.
Ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi na-ezo aka ọnụ ọgụgụ nke abụọ nke magnet na-adịgide adịgide na moto.Moto nwere ogwe osisi abụọ nwere ihe ndọta chere ihu n'ebe ugwu na ndịda.Mgbe etinyere ihe dị ugbu a n'etiti okporo ụzọ abụọ, a na-emepụta oghere magnetik, na-eme ka rotor gbanwee.Nhazi moto na-esikwa na 4-pole, gụnyere ụzọ abụọ nke okporo osisi, na ọtụtụ okporo osisi, gụnyere ihe ruru 12 okporo osisi.
Ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi bụ akụkụ dị mkpa nke imewe moto dị ka ọ na-emetụta ọsọ ọsọ na njirimara ike nke moto.Ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi dị ala, ọsọ nke moto ahụ dị elu.Nke a bụ n'ihi na ntụgharị igwe ọ bụla nke rotor na-adabere na njedebe nke okirikiri magnetik maka ụzọ abụọ ọ bụla.Ka moto nwere ọnụọgụ abụọ nke magnet na-adịgide adịgide, ka a na-achọkwu okirikiri mkpali, nke pụtara na ogologo oge ọ na-ewe rotor iji mezue ntụgharị 360°.A na-ekewa ọsọ ọsọ site na ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi abụọ na ugboro ole a na-edozi, ya mere na-eche na moto 2-pole na 10,000 rpm, moto 4-pole ga-emepụta 5000 rpm, moto osisi isii ga-agba ọsọ na 3300 rpm, wdg d. ..
Igwe moto buru ibu nwere ike iwepụta ihe ndị ọzọ n'agbanyeghị ọnụ ọgụgụ okporo osisi.Otú ọ dị, ịba ụba nke okporo osisi nwere ike ime ka ọkpụkpụ karịa moto nke otu nha.N'ihe banyere moto 4-pole, torque ya na-abawanye nke ukwuu site na nhazi kọmpat ya na ụzọ nlọghachi magnetik dị gịrịgịrị na-ahapụ ohere maka ụzọ abụọ nke ogwe ndọta na-adịgide adịgide, na n'ihe banyere maxon Motors, ọ na-eme ka ọ bụrụ nke siri ike.
Ọ bụ ezie na moto 4-pole nwere ike iburu otu akara ukwu ahụ dị ka imewe ogwe osisi 2, ekwesịrị ịmara na mmụba n'ihu na ọnụ ọgụgụ okporo osisi sitere na 6 ruo 12 pụtara na a ga-abawanye nha na ịdị arọ nke etiti ahụ ka ọ bụrụ nke ọma. nabata eriri ọla kọpa ọzọ., ígwè na magnetik adịghị mkpa.
A na-ekpebi ike nke moto site na gradient na-agba ọsọ ya, nke pụtara na moto dị ike karịa nwere ike ijide ọsọ ọsọ karịa mgbe etinyere ibu.A na-atụ gradient ọsọ-torque site na mbelata ọsọ kwa 1 mNm nke ibu.Ọnụọgụ dị ala na akara ule dị nro pụtara na injin ahụ ga-enwe ike ijikwa ọsọ ya n'okpuru ibu.
Otu moto dị ike karị ga-ekwe omume ekele maka otu atụmatụ nhazi ahụ nke na-enyekwara ya aka imezu ihe ndị dị elu, dị ka ikuku ndị ọzọ na iji ihe kachasị mma na-emepụta ihe.Ya mere, moto 4-pole na-atụkwasị obi karịa moto 2-pole nke otu nha.
Dịka ọmụmaatụ, moto 4-pole maxon nke nwere dayameta nke 22 mm nwere ọsọ na torque gradient nke 19.4 rpm / mNm, nke pụtara na ọ na-efunahụ 19.4 rpm maka 1 mNm ọ bụla, ebe 2- maxon pole moto nke Otu nha nwere ọsọ na torque gradient nke 110 rpm./mNm .Ọ bụghị ndị na-emepụta moto niile na-emezu atụmatụ maxon na ihe onwunwe chọrọ, yabụ ụdị ọzọ nke moto 2-pole nwere ike inwe oke ọsọ yana gradients torque, na-egosi moto adịghị ike.
Ngwa ikuku ikuku na-erite uru site na mmụba ike na ịdị arọ nke moto 4-pole.A na-achọkwa àgwà ndị a maka ngwá ọrụ ike ejiri aka, nke na-achọkarị ihe mgbagwoju anya karịa moto 2-pole nwere ike inye, ma dị arọ na obere nha.
Arụmọrụ nke moto 4-pole dịkwa mkpa maka ndị na-emepụta roboti mkpanaka.Robot ndị nwere ụkwụ ma ọ bụ ndị a na-enyocha ga-emerịrị ala siri ike, ihe mgbochi na mkpọda ugwu mgbe ị na-enyocha pipeline mmanụ na gas ma ọ bụ na-achọ ndị ala ọma jijiji kpatara.Igwe moto 4-pole na-enye ike na ike dị mkpa iji merie ibu ndị a, na-enyere ndị na-emepụta robot mkpanaka aka ịmepụta kọmpat na atụmatụ dị arọ.
Obere nha, jikọtara ya na obere ọsọ na gradients torque, dịkwa oke mkpa maka njikwa nke ọma na ụlọ ọrụ mmanụ na gas.Maka ngwa a, kọmpat 2-pole moto adịghị ike nke ukwuu yana ọtụtụ igwe moto pere mpe buru ibu maka oghere nyocha, yabụ Maxon mepụtara moto 32mm 4-pole.
Ọtụtụ ngwa ndị dabara adaba maka moto 4-pole na-eme na gburugburu ebe dị oke egwu ma ọ bụ na ọnọdụ chọrọ ikike ịrụ ọrụ na okpomọkụ dị elu, nrụgide dị elu na ịma jijiji.Dịka ọmụmaatụ, moto na-achịkwa nke ọma nwere ike ịrụ ọrụ na okpomọkụ karịrị 200 Celsius, ebe moto arụnyere n'ime ụgbọ ala dị n'okpuru mmiri (AUVs) na-edobe n'ime tankị jupụtara mmanụ.N'iji njirimara ndị ọzọ dị ka uwe aka na teknụzụ iji melite mgbasa ọkụ, kọmpat 4-pole motors nwere ike iguzogide ọnọdụ ọrụ dị egwu ruo ogologo oge.
Ọ bụ ezie na nkọwapụta moto dị mkpa, atụmatụ nke sistemu draịva niile, gụnyere gearbox, encoder, mbanye na njikwa, kwesịrị ịtụle iji bulie ngwa ahụ.Na mgbakwunye na nyocha na nkọwapụta moto, ndị injinia maxon nwekwara ike ịrụ ọrụ na ndị otu mmepe OEM iji mepụta sistemu mbanye zuru oke nke ngwa.
maxon bụ onye na-ebute ụzọ nke ezigbo brushed na brushless DC servo Motors na draịva.Moto ndị a dị nha site na 4mm ruo 90mm ma dị ruo 500W.Anyị na-ejikọta moto, gear na DC moto njikwa n'ime usoro mbanye nwere ọgụgụ isi ziri ezi nke enwere ike ịhazi ya iji gboo mkpa nke ngwa ndị ahịa anyị.
Akụkọ kacha mma nke 2022. Ụlọ ọrụ pasta kasị ukwuu n'ụwa na-egosi robotics agbakwunyere na nkesa na-adịgide adịgide.